Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura

Authors

  • Emil Hernández-Arroyo Universidad Pontificia Bolivariana
  • Jorge Luis Díaz-Rodríguez Universidad de Pamplona
  • Omar Pinzón-Ardila Universidad Pontificia Bolivariana

DOI:

https://doi.org/10.19053/01211129.2789

Abstract

Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongación de 5 °C, y que el PID presenta un tiempo de asentamiento de 2000 segundos y una sobre-elongación de 40 °C. Simultáneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura, para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target.

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Published

2014-07-06

How to Cite

Hernández-Arroyo, E., Díaz-Rodríguez, J. L., & Pinzón-Ardila, O. (2014). Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura. Revista Facultad De Ingeniería, 23(37), 45–54. https://doi.org/10.19053/01211129.2789

Issue

Section

Papers

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