Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética

Autores/as

  • Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia
  • Fabián Rolando Jiménez-López Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia

Palabras clave:

sistema de suspensión, magnética, modelo de incertidumbre, transformada fraccional lineal, control robusto

Resumen

Este artículo presenta el modelamiento, análisis y diseño de  los controladores robustos aplicados a un sistema de  la suspensión magnética. Primero, con el modelo no  lineal y linealizando el sistema alrededor de un punto de la operación se obtiene el modelo nominal,  las especificaciones del desempeño que se requieren para obtener el conjunto de los modelos de incertidumbres limitadas. Diseñan los controladores  (PI Vectorial, LQR, Hinf). Se comparan  los diferentes controladores y  se evalúa  su comportamiento.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Referencias

G. Balas, J. Doyle, "µ- Analisis and synthesis toolbox users guide version 3 for use to matlab". Math works inc.

S. Tuna, (2001): "How to control a suspensión magnetic system in two months".

M. Fujita., (1997): T. Namerikawa. "Modeling and robustness analysis of a magnetic suspensión system considering structural uncertainties" Proc. of the 36 th CDC, pp. 2529-2564.

M. Fujita., T. Namerikawa, (1995):"µ Synthesis of an electromagnetic suspensión system" IEEE transactions automatic control. Vol. 40, pp. 530-536 (3).

S. Skogestad, I. Postlehwaite, (2001):"Multivariable feedback control análisis and design".

H. Bosgra, (2003): Design methods for control systems.

G. Dullerud, F. Paganini, (2002):"A course in robust control theory a convex approach", University of illinois.

P.N. Paraskevopoulos, (2003): Modem control engineering.

Descargas

Publicado

2006-12-03

Cómo citar

Rodríguez-Díaz, O. O., & Jiménez-López, F. R. (2006). Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 3(2), 35–43. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833

Número

Sección

ARTICULOS DE INVESTIGACION

Métrica