Montoya Giraldo, O.D. et al. 2024. Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación. Ciencia en Desarrollo. 15, 2 (oct. 2024), 53–62. DOI:https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198.