Rengifo Rodas, C.F. et al. 2017. A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua. Ciencia en Desarrollo. 8, 1 (may 2017), 41–50. DOI:https://doi.org/10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.