Bravo Montenegro, D.A. y Rengifo F, C.F. 2021. Generación de trayectorias de marcha para un robot humanoide a partir de captura de movimiento. Ciencia en Desarrollo. 12, 2 (sep. 2021). DOI:https://doi.org/10.19053/01217488.v12.n2.2021.12446.