Montoya Giraldo, O. D., Gil-González, W., & Jutinico-Alarcón, A. L. (2024). Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación. Ciencia en Desarrollo, 15(2), 53–62. https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198