Rengifo Rodas, C. F., Castro Casas, N., & Bravo Montenegro, D. A. (2017). A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua. Ciencia En Desarrollo, 8(1), 41–50. https://doi.org/10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455