Zuñiga, Santiago, Diego Alberto Bravo Montenegro, y Carlos F. Rengifo. 2023. «Modelo matemático De Una articulación Tipo Rotoide Accionada Por Músculos Artificiales». Ciencia En Desarrollo 14 (1):65-72. https://doi.org/10.19053/01217488.v14.n1.2023.14469.