Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Gil-González, y Andrés Leonardo Jutinico-Alarcón. 2024. «General Lyapunov-Based Control Design for a Reaction Wheel Pendulum: A Simulation Study Case». Ciencia En Desarrollo 15 (2). https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198.