Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Gil-González, y Andrés Leonardo Jutinico-Alarcón. 2024. «Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación». Ciencia en Desarrollo 15 (2):53-62. https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198.