Rengifo Rodas, Carlos Felipe, Natalia Castro Casas, y Diego Alberto Bravo Montenegro. 2017. «A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua». Ciencia en Desarrollo 8 (1):41-50. https://doi.org/10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.