Rengifo Rodas, Carlos Felipe, Natalia Castro Casas, y Diego Alberto Bravo Montenegro. 2017. «A Performance Comparison of Nonlinear and Linear Control for a DC Series Motor Una comparación De desempeño Del Control Lineal Y No Lineal De Un Motor De Corriente Continua». Ciencia En Desarrollo 8 (1):41-50. https://doi.org/10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.