Montoya Giraldo, O. D., Gil-González, W. y Jutinico-Alarcón, A. L. (2024) «Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación», Ciencia en Desarrollo, 15(2), pp. 53–62. doi: 10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198.