Rengifo Rodas, C. F., Castro Casas, N. y Bravo Montenegro, D. A. (2017) «A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua», Ciencia en Desarrollo, 8(1), pp. 41–50. doi: 10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.