O. D. Montoya Giraldo, W. Gil-González, y A. L. Jutinico-Alarcón, «Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación», Cienc. En Desarro., vol. 15, n.º 2, pp. 53–62, oct. 2024.