C. F. Rengifo Rodas, N. Castro Casas, y D. A. Bravo Montenegro, «A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua», Cienc. En Desarro., vol. 8, n.º 1, pp. 41–50, may 2017.