Montoya Giraldo, Oscar Danilo, et al. «Diseño de un controlador general basado en Lyapunov para el péndulo con rueda de reacción: Un caso de estudio en simulación». Ciencia en Desarrollo, vol. 15, n.º 2, octubre de 2024, pp. 53-62, doi:10.19053/uptc.01217488.v15.n2.2024.17198.