Rengifo Rodas, Carlos Felipe, et al. «A performance comparison of nonlinear and linear control for a DC series motor / Una comparación de desempeño del control Lineal y no lineal de un motor de corriente continua». Ciencia en Desarrollo, vol. 8, n.º 1, mayo de 2017, pp. 41-50, doi:10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.