Rengifo Rodas, Carlos Felipe, et al. «A Performance Comparison of Nonlinear and Linear Control for a DC Series Motor Una comparación De desempeño Del Control Lineal Y No Lineal De Un Motor De Corriente Continua». Ciencia En Desarrollo, vol. 8, n.º 1, mayo de 2017, pp. 41-50, doi:10.19053/01217488.v8.n1.2017.5455.