Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Gil-González, y Andrés Leonardo Jutinico-Alarcón. «Diseño De Un Controlador General Basado En Lyapunov Para El péndulo Con Rueda De reacción: Un Caso De Estudio En simulación». Ciencia en Desarrollo 15, no. 2 (octubre 10, 2024): 53–62. Accedido marzo 29, 2025. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/17198.