Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Gil-González, y Andrés Leonardo Jutinico-Alarcón. «General Lyapunov-Based Control Design for a Reaction Wheel Pendulum: A Simulation Study Case». Ciencia en Desarrollo 15, no. 2 (octubre 10, 2024). Accedido noviembre 24, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/17198.