Bravo Montenegro, Diego Alberto, y Carlos F Rengifo F. «Generación De Trayectorias De Marcha Para Un Robot Humanoide a Partir De Captura De Movimiento». Ciencia en Desarrollo 12, no. 2 (septiembre 7, 2021). Accedido diciembre 5, 2021. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/12446.