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Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot

75-88

Visitas Artículo 1485 | Visitas PDF 438

Desarrollo de un control adaptivo para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas
Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

e12022

Visitas Artículo 30 | Visitas PDF 5

Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

41-53

Visitas Artículo 695 | Visitas PDF 212

Desarrollo de una plataforma para enseñar programación básica usando robots móviles
Development of a platform for teaching basic programming using mobile robots

61-70

Visitas Artículo 1326 | Visitas PDF 393

Uso de la robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza
Use of robotics education as a tool in the process of teaching

15-23

Visitas Artículo 1595 | Visitas PDF 7209

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

65-73

Visitas Artículo 870 | Visitas PDF 354

Prueba de rigidez dieléctrica a elementos de protección para trabajos con tensión TCT
Dielectric strength test to protection elements for live lines works

83-92

Visitas Artículo 1718 | Visitas PDF 382

Desarrollo de un controlador PID por sintonización difusa aplicado a un sistema rotacional (péndulo invertido)
Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum)

95-105

Visitas Artículo 610 | Visitas PDF 291

Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®
Parameters determination of mobile robot of LEGO MINDSTORMS®

7-13

Visitas Artículo 345 | Visitas PDF 225

Desarrollo de una aplicación web para el montaje de una mesa quirúrgica en el área de traumatología
Development of a web application for a surgical instruments kit inside the traumatology area

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Visitas Artículo 1039 | Visitas PDF 460