Suarez-Rivera, G., Muñoz-Ceballos, N. D., & Vásquez-Carvajal, H. M. (2021). Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot. Revista Facultad de Ingeniería, 30(55), e12022. https://doi.org/10.19053/01211129.v30.n55.2021.12022