Veléz Carvajal, C. A., Guzmán Luna, J. A., & Torres Pardo, I. D. (2013). Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Revista Facultad De Ingeniería, 21(32), 41–53. Retrieved from https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1435