Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, Kelvin de Jesús Beleño-Sáenz, y Danilo Alfonso López. 2015. «Desarrollo De Un Controlador PID Por sintonización Difusa Aplicado a Un Sistema Rotacional (péndulo Invertido)». Revista Facultad De Ingeniería 24 (40):95-105. https://doi.org/10.19053/01211129.4834.