Veléz Carvajal, Carlos Andrés, Jaime Alberto Guzmán Luna, and Ingrid Durley Torres Pardo. 2013. “Evaluación De Las técnicas De planificación De Movimientos, Descomposición Exacta Trapezoidal Y Descomposición Adaptativa De Celdas a través De Mallas”. Revista Facultad De Ingeniería 21 (32):41-53. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1435.