Hernández-Arroyo, Emil, Jorge Luis Díaz-Rodríguez, and Omar Pinzón-Ardila. 2014. “Estudio Del Comportamiento De Un Control MPC [Control Predictivo Basado En El Modelo] Comparado Con Un Control PID En Una Planta De Temperatura”. Revista Facultad De Ingeniería 23 (37):45-54. https://doi.org/10.19053/01211129.2789.