Veléz Carvajal, C. A., Guzmán Luna, J. A. and Torres Pardo, I. D. (2013) “Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas”, Revista Facultad de Ingeniería, 21(32), pp. 41–53. Available at: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1435 (Accessed: 2 July 2024).