Buitrago Suescún, Y. A., Prieto Ramírez, J. C. y Peña Cortés, C. A. (2013) «Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano», Revista Facultad de Ingeniería, 21(33), pp. 73–82. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2120 (Accedido: 17 julio 2024).