Fernández-Riomalo, C. E., Guástar-Morillo, H. A. y Vivas-Albán, O. A. (2016) «Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas», Revista Facultad de Ingeniería, 25(42), pp. 21–32. doi: 10.19053/01211129.4627.