Flórez-Vergara, D. E., Castro-Riveros, F. C. y Castillo-Estepa, R. A. (2016) «Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta», Revista Facultad de Ingeniería, 25(42), pp. 75–88. doi: 10.19053/01211129.4631.