Suarez-Rivera, G., Muñoz-Ceballos, N. D. and Vásquez-Carvajal, H. M. (2021) “Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot”, Revista Facultad de Ingeniería, 30(55), p. e12022. doi: 10.19053/01211129.v30.n55.2021.12022.