López Herrera, L. T. and Villa Duque, J. C. (2013) “Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple”, Revista Facultad de Ingeniería, 21(33), pp. 33–42. Available at: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116 (Accessed: 5 December 2022).