E. Hernández-Arroyo, J. L. Díaz-Rodríguez, and O. Pinzón-Ardila, “Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura”, Rev. Fac. Ing., vol. 23, no. 37, pp. 45–54, Jul. 2014.