Veléz Carvajal, Carlos Andrés, et al. “Evaluación De Las técnicas De planificación De Movimientos, Descomposición Exacta Trapezoidal Y Descomposición Adaptativa De Celdas a través De Mallas”. Revista Facultad De Ingeniería, vol. 21, no. 32, Feb. 2013, pp. 41-53, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1435.