Hernández-Arroyo, Emil, et al. “Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura”. Revista Facultad de Ingeniería, vol. 23, no. 37, July 2014, pp. 45-54, doi:10.19053/01211129.2789.