Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, et al. «Desarrollo De Un Controlador PID Por sintonización Difusa Aplicado a Un Sistema Rotacional (péndulo Invertido)». Revista Facultad De Ingeniería, vol. 24, n.º 40, septiembre de 2015, pp. 95-105, doi:10.19053/01211129.4834.