López Herrera, Leidy Tatiana, and Julián Camilo Villa Duque. “Implementación De Un Controlador De mínima Varianza En Un péndulo Simple”. Revista Facultad De Ingeniería, vol. 21, no. 33, Jan. 2013, pp. 33-42, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116.