Buitrago Suescún, Yeison Alberto, et al. “Robot Educativo De Bajo Costo Que Interpreta melodías En Piano”. Revista Facultad De Ingeniería, vol. 21, no. 33, Jan. 2013, pp. 73-82, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2120.