Hernández-Arroyo, E., J. L. Díaz-Rodríguez, and O. Pinzón-Ardila. “Estudio Del Comportamiento De Un Control MPC [Control Predictivo Basado En El Modelo] Comparado Con Un Control PID En Una Planta De Temperatura”. Revista Facultad De Ingeniería, vol. 23, no. 37, 2014, 2789.