López Herrera, Leidy Tatiana, and Julián Camilo Villa Duque. “Implementación De Un Controlador De mínima Varianza En Un péndulo Simple”. Revista Facultad de Ingeniería 21, no. 33 (January 15, 2013): 33–42. Accessed November 24, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2116.