Buitrago Suescún, Yeison Alberto, Jennyfer Consuelo Prieto Ramírez, and César Augusto Peña Cortés. “Robot Educativo De Bajo Costo Que Interpreta melodías En Piano”. Revista Facultad de Ingeniería 21, no. 33 (January 15, 2013): 73–82. Accessed July 17, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2120.