Gualdrón-Guerrero, Oscar Eduardo, Kelvin de Jesús Beleño-Sáenz, y Danilo Alfonso López. «Desarrollo De Un Controlador PID Por sintonización Difusa Aplicado a Un Sistema Rotacional (péndulo Invertido)». Revista Facultad de Ingeniería 24, no. 40 (septiembre 1, 2015): 95–105. Accedido agosto 17, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/4834.