Hernández-Arroyo, Emil, Jorge Luis Díaz-Rodríguez, and Omar Pinzón-Ardila. “Estudio Del Comportamiento De Un Control MPC [Control Predictivo Basado En El Modelo] Comparado Con Un Control PID En Una Planta De Temperatura”. Revista Facultad de Ingeniería 23, no. 37 (July 6, 2014): 45–54. Accessed November 30, 2021. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2789.