@article{Caípa-Roldan_Rodriguez_Rodríguez-Díaz_2012, title={<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"</b>}, volume={12}, url={https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387}, abstractNote={&lt;p&gt;En este artículo se presenta la descripción y el modelo matemático del Péndulo Invertido Rotacional o Péndulo de Furuta, plataforma pedagógica para demostraciones y desarrollo de leyes de control, con el fin de tener material de referencia para los interesados en realizar implementaciones con el modulo existente en el laboratorio de Ingeniería Electrónica-Sogamoso.&lt;/p&gt;}, number={2}, journal={Ingeniería Investigación y Desarrollo}, author={Caípa-Roldan, John and Rodriguez, Jose Luis and Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo}, year={2012}, month={dic.}, pages={27–30} }