@article{Higuera-Martínez_Salamanca_2015, title={Controlador robusto LMI para un helicóptero de dos grados de libertad}, volume={15}, url={https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/4250}, DOI={10.19053/1900771X.4250}, abstractNote={<p>Este artículo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ usando técnicas de desigualdades matriciales lineales (LMI), para controlar la posición de Pitch y de Yaw en un helicóptero. Se presenta el diseño de un controlador FF+LMI con el propósito de conseguir la estabilización del sistema, y adicionalmente se realiza el diseño de un controlador FF+LMI+Integrador, para hacer que el error de seguimiento sea igual a cero. Posteriormente se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema, así como una comparación con los controladores FF+LQR y FF+LQR+I desarrollados por los fabricantes del dispositivo.</p>}, number={2}, journal={Ingeniería Investigación y Desarrollo}, author={Higuera-Martínez, Oscar Iván and Salamanca, Juan Mauricio}, year={2015}, month={jun.}, pages={47–57} }