@article{Jiménez-Vargas_Pérez-Castillo_2006, title={Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea}, volume={3}, url={https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836}, abstractNote={El  presente  artículo  describe  el  proceso  de  diseño  e implementación,  de  un  prototipo  de  Robótica  Móvil Inteligente.  En  este  articulo  se  detallan  aspectos importantes  como  la  configuración  del móvil,  acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para  la realización de  la  tarea del seguimiento de  línea.}, number={2}, journal={Ingeniería Investigación y Desarrollo}, author={Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés and Pérez-Castillo, Oscar Ernesto}, year={2006}, month={dic.}, pages={54–60} }