@article{Pinto-Salamanca_Bermúdez-Bohórquez_2007, title={Estudio y modelado de una plataforma robótica móvil diferencial}, volume={5}, url={https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/863}, abstractNote={Se  presenta  el  estudio  y  modelado  de  la  plataforma robótica  diferencial  y  las  características  de  esta configuración.  En  el  modelo  dinámico  se  incluye  el estudio de dos motores DC acoplados a cada rueda como actuadores del sistema y se analizan ecuaciones cinéticas con y  sin coeficientes de  rozamiento. Se determina un modelo  cinemático  directo  y  se  compara,  mediante simulaciones en Matlab®, con los modelos presentados con  la herramienta HEMERO.}, number={2}, journal={Ingeniería Investigación y Desarrollo}, author={Pinto-Salamanca, María Luisa and Bermúdez-Bohórquez, Giovanni Rodrigo}, year={2007}, month={dic.}, pages={63–69} }