Higuera-Martínez, O.I. y Salamanca, J.M. 2015. Controlador robusto LMI para un helicóptero de dos grados de libertad. Ingeniería Investigación y Desarrollo. 15, 2 (jun. 2015), 47–57. DOI:https://doi.org/10.19053/1900771X.4250.