Caípa-Roldan, J., Rodriguez, J. L., & Rodríguez-Díaz, O. O. (2012). <b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"</b>. Ingeniería Investigación y Desarrollo, 12(2), 27–30. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387