Jiménez-Vargas, G. A., & Pérez-Castillo, O. E. (2006). Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea. Ingeniería Investigación y Desarrollo, 3(2), 54–60. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836