Pinto-Salamanca, M. L., & Bermúdez-Bohórquez, G. R. (2007). Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®. Ingeniería Investigación y Desarrollo, 5(2), 7–13. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854